معرفی دینامیک پیشرفته
حرکت یک ذره را می توان از دو دیدگاه مختلف مورد بررسی قرار داد. به عبارتی میتوان گفت، بهطور کلی دینامیک که در آن حرکت اجسام مورد تجزیه و تحلیل قرار میگیرد، شامل دو قسمت سینماتیک و سینتیک است. در بخش سینماتیک از علت حرکت بحثی به میان نمیآید و حرکت بدون توجه به عامل ایجادکننده آن بررسی میشود؛ بنابراین در سینماتیک حرکت بحث بیشتر جنبه هندسی دارد. اما در سینتیک علت های حرکت مورد توجه قرار میگیرند. یعنی هر ذره یا جسم همواره در ارتباط با محیط اطراف خود و متأثر از آنها فرض میشود محیط اطراف حرکت را تحت تأثیر قرار میدهد.
کتاب دینامیک پیشرفته به مباحثی همچون تانسور ها در فضای کارتزین، تبدیل مختصات با زوایای اویلر، دینامیک ذرات، تانسور اینرسی، دینامیک اجسام صلب، اصول انرژی، معادلات حرکت لاگرانژین و پایداری سیستم های دینامیکی می پردازد.
دینامیک پیشرفته از جمله دروس مقطع کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک است. یکی از منابع این درس کتاب دینامیک پیشرفته ی گینزبرگ است که کتاب و حل المسائل آن در ادامه قابل دانلود است
سرفصل های دینامیک پیشرفته گینزبرگ ویرایش 2
فصل 1: مفاهیم پایه
فصل 2: سینماتیک ذرات
فصل 3: حرکت نسبی
فصل 4: سینماتیک اجسام صلب
فصل 5: اثرات اینرسی در اجسام صلب
فصل 6: قوانین نیوتن-اولر در حرکت
فصل 7: آشنایی با مکانیک تحلیلی
فصل 8: مختصات عمومی مقید شده
فصل 9: فرمول های جایگزین
فصل 10: اثرات ژیروسکوپی
زبان کتاب : انگلیسی